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在早些时候的10月11日,百度宣布旗下的无人驾驶出租车服务百度Apollo在北京正式开放运营,这表明了无人驾驶服务已经走进我们是生活

10月以来,连续两波自动驾驶仪技术的推出,使人们对自动驾驶的热情达到了顶峰。事实上,今年对自动驾驶来说是相对重要的一年,因为考虑到2010年谷歌自动驾驶项目的启动,今年恰逢自动驾驶技术商业化的第10年。

在过去的十年中,自动驾驶仪是人工智能最接近生的应用场景。如今,随着大数据、人工智能和5G、百度、Uber、滴滴和文远知行的突破和应用,越来越多的自动驾驶技术从实验室走向道路。

 

 

 

对于驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV),可能永远不会有一种单一的、最有效的方法来实现传感技术。这个神奇的数字可能是6,因为每个汽车制造商将根据6个基本的考虑因素来决定如何以自己的方式做到这一点,这6个基本考虑因素将导致每个制造商创建自己独特的方法,将传感器集成到未来的汽车中。

国内外部分综合实力较强的汽车零部件公司在自动驾驶汽车传感器上进行多产品布局,可以为下游客户提供综合性的自动驾驶解决方案,形成较强的竞争力。这些公司包括国外的博世、大陆集团、法雷奥、海拉、德尔福、富士通天、奥托立夫等公司和国内的德赛西威、华域汽车和保隆科技等公司。

越来越多的传感器被部署在汽车上,以主动解决安全问题。今天我们的车里有多少传感器?还需要多少传感器才能进一步提高自主性?这个问题的答案是,如果你考虑到ADAS中的传感器——超声波、雷达、感应摄像机、观察摄像机和激光雷达——根据车辆的类型,估计车辆有10到20个传感器

 

 

 

传感器将是解决高度自动化水平的关键,并且传感器的数量和类型预计将增加。

 

自动驾驶的境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类:首先,摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标识别等功能;其次,雷达利用发射波和反射波之间的时间差、相位差 获得目标物体的位置和速度等数据,按所使用的不同类型的波,雷达可以分为毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达三类。


摄像头:自动驾驶的眼睛

 

摄像头方面,按视野覆盖位置可分为前视、环视(侧视+后视)及内视摄像头,其 中前视摄像头最为关键,可以实现车道偏离警示系统(LDW)、前向碰撞预警系统(FCW)、 行人识别警示(PCW)等功能。前视摄像头又有单目摄像头、双目摄像头,乃至多目摄像 头等不同的解决方案。虽然双目或多目摄像头具有更高的测距精度和更广的视角,但由于 其成本较高以及对精度和计算芯片的高要求,使得其仍未能大规模量产,目前以 Mobileye的单目摄像头解决方案是市场的主流。

 

 

 

      车载摄像头产业链主要涉及上游材料、中游元件和下游产品三个主要环节。上游材料中光学镜片、滤光片和保护膜等用于制造镜头组,晶圆用于制造 CMOS 芯片和 DSP 信号处理器;在中游镜头组、CMOS 芯片和胶合材料等组装成模组,并和 DSP 信号处理器封装成摄像头产品。在产业链的这一层,上游供应商已经可以向下游整车或一级供应商客户供应完整的摄像头产品。

在车载摄像头产业链中,摄像头和软件算法一起,构成车载摄像头解决方案,应用于自动驾驶汽车中。车载摄像头产业链较长,上下游拥有众多环节,每个环节都涉及国内外众多厂商和公司。

相较于消费电子等所用的摄像头,车规级的摄像头对防震、稳定性、持续聚焦特性、热补偿性、杂光强光抗干扰性等都有较高的要求,因此其模组组装工艺复杂,技术堡垒较高。从全球摄像头供应市场来看,目前国外公司松下、法雷奥、富士通天、大陆、麦格纳等厂商占据较大份额,前五大产商市场份额合计在 59%左右,集中度相对较高。

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